按结构形式分类：

• 双梁龙门吊：有两根主梁，结构稳定性好，承载能力强，适用于中等到重型起重工作，能满足船舶建造中吊运大型船体分段、设备等重物的需求。在造船门式起重机中较为常见，通常有两台起重小车，一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段，起重量一般为 100 - 1500 吨，跨度可达 185 米，起升速度为 2 - 15 米 / 分，还有 0.1 - 0.5 米 / 分的微动速度。

• 单梁龙门吊：由一根主梁和两个支腿组成，结构相对简单，成本较低，但承载能力一般小于双梁龙门吊，适用于船舶建造中一些轻型部件的吊运，如小型设备、工具等。

• 悬臂龙门吊：具有悬挑式的梁架结构，可以实现更大范围的起重工作，能在船坞、码头等场所覆盖到一些常规龙门吊难以到达的区域，常用于需要覆盖大面积操作区域的船舶建造场景，方便对船舶不同部位进行施工。

• 按用途及特点分类：

• 造船专用龙门吊：是专门为船舶建造设计的龙门吊，具有大起重量、大跨度和较高的起升高度等特点，以满足船体分段吊装、大型设备安装等需求。起重量通常在 100 吨以上，可达 1500 吨甚至更高，跨度也较大，一般在几十米到上百米，如常见的跨度为 185 米左右，起升速度根据作业要求有不同的范围，还设有微动速度，便于精确操作。