门架结构：由两根高大的支腿（高度可达数十米，甚至超百米）和顶部的横梁组成，形成 “门” 形框架。支腿底部通常安装有行走机构（如轮式或履带式），可沿轨道在船台或车间内移动，扩大作业范围。
起重小车：安装在横梁上，可沿横梁横向移动，小车上配备起升机构（包括卷扬机、钢丝绳、吊钩等），用于垂直起吊重物。部分高端机型的起重小车还具备旋转、微调功能，方便构件精准对接。
驱动与控制系统：采用多电机协同驱动（如变频电机），配合 PLC 控制系统实现起升、横移、行走等动作的同步控制，确保吊装过程平稳（避免重物晃动导致的安全风险）。
辅助装置：包括防摇系统（通过传感器实时调整小车速度，减少重物摆动）、称重传感器（防止超载）、安全限位器（限制移动范围）等。
