四连杆门座吊

门座起重机广泛应用于港口、码头、堆场等场所，完成船舶和车辆载货的装卸、转载作业。四连杆门座起重机采用组合臂架系统，实现变幅过程货物水平移动，具有水平落差小、变幅平稳、功耗低的特点。

集装箱门座吊

集装箱门座式起重机是用于集装箱码头、堆场上的专用门座起重机。

造船用门座吊

造船用门座起重机：主要用于船台、浮船坞和舣装现场，进行船体拼接、设备舣装等吊装工作，用吊钩作为吊具。最大起重量达300吨,幅度大时起重量相应减小。有多档起升速度，吊重轻时可提高起升速度。有些工作机构还备有微动装置，以满足安装要求。门座高度大者，可适应大起升高度和大幅度作业的要求，但工作速度较低，作业生产率不高。

门座式起重机

门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈“门”字形的起重机称半门座起重机，其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。

造船龙门吊

​用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为　2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。

造船门机

​用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为　2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。