车架：通常采用门形设计，能够跨骑在集装箱的两侧，为后续的操作提供稳固的平台。

动力系统：常见的有柴油发动机和锂电池，为跨运车提供动力支持，此外还有氢燃料电池等新能源动力逐渐应用。

液压系统：负责控制跨运车所有机构的动作，如吊具的升降、伸缩等。

控制系统：包括控制面板、电子控制单元（ECU）、传感器网络、人机交互界面以及远程通信模块等，协调各个子系统的运作，控制跨运车的运行和装卸作业。

集装箱吊具：用于抓取集装箱，通过液压驱动的锁销装置实现与集装箱的快速锁紧与释放，确保搬运过程中集装箱的稳定。

抓取：跨运车行驶到集装箱上方，通过液压驱动的吊具系统，使吊具下降并精准对接集装箱的角件，利用锁销装置实现快速锁紧，完成抓取动作4。

搬运：动力系统驱动车轮转动，使跨运车带着集装箱移动到指定位置，在搬运过程中，吊具的微动控制系统可实现毫米级升降与平移，保持集装箱平稳4。

堆垛：到达堆存位置后，液压升降系统将集装箱提升到指定的堆垛高度，车辆配备的激光定位与视觉辅助系统能精准计算堆存位置，确保集装箱四角对齐，完成堆垛作业4。

轨道式跨运车：在港口专用轨道上运行，具有运输距离长、运行平稳、效率高等特点。

轮胎式跨运车：在港口地面上运行，具有操作灵活、适应性强等特点。

混合式跨运车：结合了轨道式和轮胎式跨运车的优点，适用于多种作业环境。

多功能集装箱跨运车：能够同时装载多个不同类型集装箱，配备有多个转盘，适用于多种不同场景下作业，具有极强的适用性。

专用集装箱跨运车：专门设计用于装载特定类型集装箱，常见于港口、物流中心等地，能够高效地完成特定类型集装箱的装卸和运输任务。

高速集装箱跨运车：设计用于高速公路运输，配备高性能发动机和先进悬挂系统，能够在高速公路上快速行驶，同时保证集装箱的安全运输。

重型集装箱跨运车：专门用于装载重型集装箱，配备强大发动机和坚固车架，能够承受重型集装箱的重量和压力，适用于运输大型机械设备、建筑材料等重型货物。

无人驾驶集装箱跨运车：采用先进的自动驾驶技术，能够实现自主导航、避障、装卸等功能，提高运输效率和安全性。

堆垛型跨运车：车架结构较大，可堆码二到四层集装箱，主要用于水平运输和堆码作业。

运输型跨运车：一般只能堆码一层集装箱，主要用于码头和堆场之间的水平短距离运输。

无平台及跨运和装卸共用结构跨运车：设计较为紧凑，没有专门的平台，跨运和装卸功能集成在一起，适用于多种作业环境。

有平台及跨运和装卸共用结构跨运车：配备有平台，便于操作和堆放集装箱，同时保留了跨运和装卸的共用功能。

有平台及跨运和装卸专用结构跨运车：针对特定的跨运和装卸需求进行了专门设计，具有更高的专业性和效率。

按车体结构2

按功能及高度2

按应用场景及特性2

按行走方式6

港口与集装箱码头：大量集装箱需要快速完成装卸、堆存与转运作业，跨运车可直接从货轮或运输车辆上抓取集装箱，灵活穿梭于堆场之间，实现多层堆垛，大幅提升场地利用率。

货运枢纽与物流园区：承担集装箱的短途转运任务，还能适配不同规格的货运单元，如半挂车、大型托盘等，可快速完成集装箱在铁路货车与仓储区之间的转运，配合智能调度系统，缩短货物周转时间。

工业厂区：在汽车制造、重型机械等行业，用于搬运大型零部件、冲压模具等重型货物；在化工园区，防爆型跨运车可安全搬运危险品集装箱。

能源与基建领域：在储能电站建设中，承担储能集装箱的场内转运与安装对位任务；在风电、光伏等新能源项目中，用于搬运叶片、塔筒等大型组件；在桥梁预制构件厂，能高效转运重达百吨的箱梁。

特殊场景下的应急作业：在地震、洪水等灾害救援中，可快速搬运发电车、水泵等大型救援设备；在军事后勤领域，用于弹药集装箱、装备的快速转运。