轨道式集装箱门式起重机（RMG）是一种专门用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放的设备。以下是关于它的详细介绍：
金属结构
主梁：通常由两根箱形端梁组成框架，支撑在刚性和柔性腿上，常采用偏轨箱形梁，承轨部分采用 “T” 钢与主梁面板和承载腹板焊接，以避开翼缘焊缝的高应力区。
门腿：有刚性和柔性门腿，均为箱形结构。中小跨距时，两侧门腿可均为刚性门腿；大跨度时，柔性腿与主梁采用三自由度铰接连接，并设同步检测装置。“Π” 型结构的门腿通过与门腿上横梁的刚度实现强度与刚度，“U” 型结构的门腿则通过与门腿下横梁之间的连接刚度来实现。
小车：运行小车结构根据起升机构类型有所不同，一般采用箱梁和板桁组合结构，其上连接有驾驶室、电控柜、减摇装置、电缆拖令等，需保证能承受起升机构和小车运行机构传递的载荷并具有一定刚度。
辅助结构：包括设在主梁一侧的电气房结构以及扶梯、走道、维修平台等。
机构部分
起升机构：有钢丝绳卷筒式和刚性伸缩式两种形式。钢丝绳卷筒式起升机构由直流或交流电动机、齿轮联轴器、制动器、中硬齿面减速器、双联卷筒和轴承座等组成；刚性伸缩式起升机构可以由钢丝绳卷筒提升机构、液压油缸提升机构、平衡重齿轮齿条提升机构加上伸缩导向钢结构架组成。
小车运行机构：由直流或交流电动机、齿轮联轴器、块式或盘式制动器、中硬齿面减速器、低速齿轮连轴器和车轮及车轮支承组成，驱动机构布置方式分为沿小车轨道方向布置和垂直于小车轨道方向布置两种，现代设计基本采用全驱动。
大车运行机构：通常采用三轮或四轮台车，根据轮压大小确定。采用开式齿轮驱动台车时，由直流或交流电动机、齿轮联轴器、制动器、中硬齿面减速器、开式齿轮、车轮和车轮支承组成；采用封闭性传动时，减速器输出轴直接与车轮轴连接。
速度特性：起升速度较低，大车运行速度较高。起升高度按堆三过四或堆四过五确定，由于起升高度不高，起升速度相应较低；而集装箱堆场沿运行轨道方向长度较长，为达到一定生产率，大车运行速度较高。小车运行速度则可根据桥架跨度和两端外伸距确定，跨度及悬臂长度大时，小车运行速度可相应提高以满足生产率要求。
同步装置：当跨度超过 40m 时，大车高速运行中因两侧门腿运行阻力不同会发生偏移，为此设置同步装置，通过电气控制系统保持两侧运行机构运行速度同步。
电气驱动：为满足较高使用要求，电气驱动控制系统采用晶闸管直流或交流调速驱动控制系统，也可采用常规交流涡流调速控制或交流定子调压调速驱动控制系统。对于速度较高的大车运行机构的电气控制系统，通常用带电气制动的晶闸管直流、交流调速控制系统或交流定子调压调速控制系统，避免采用常规电气驱动系统中运行停车时靠制动器制动的方式，以免给整机带来巨大冲击。
按悬臂形式：可分为无悬臂机型、单悬臂机型和双悬臂机型。无悬臂机型结构简单，集装箱不必通过门腿内空间；双悬臂机型门腿内宽度方向净空较大，依门腿承载主梁的形式不同，一般采用门腿上部敞开成 “U” 形和门腿上部连通成 “Π” 形。
按减摇装置：可分为带减摇装置和不带减摇装置的起重机。相对于岸边集装箱起重机，轨道式集装箱门式起重机的小车运行速度较低，一般不设减摇装置，如用户有减轻操作强度和提高生产率的要求，则会设置减摇装置。
堆场利用率高：可堆 4-5 层集装箱，能跨多列集装箱及跨一个车道，堆存能力高，能有效提高堆场面积利用率。
机械结构简单：相比一些其他类型的起重机，结构较为简单，操作容易，便于维修保养，也易于实现自动化作业。
节能环保：采用电力驱动，相比轮胎式集装箱门式起重机的内燃机动力系统，可节约能源，减少对环境的污染。
作业范围受限：由于只能沿轨道运行，作业范围受到限制，机动性较差，不如轮胎式集装箱门式起重机灵活。
装卸车及倒箱困难：因其跨度大，在进行装卸车、倒箱作业时较为困难，对底层箱的提取也存在一定难度。
初期投资较大：设备本身以及轨道建设等方面的投入较大，且受电力供应的影响较大。
