金属结构：由前后两个门形框架和左右底梁组成的门架，通过支腿支承在橡胶充气轮胎上，形成稳定的承载结构。

起升机构：用于提升和下降集装箱，通常由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等组成，能根据箱内重量不同自动调节升降速度。

小车运行机构：装有集装箱吊具的行走小车沿着门框横梁行走，实现集装箱在水平方向上的移动，可采用齿条式或双轴、单轴驱动，运行平稳。

大车行走机构：支承在 4 轮、8 轮或 16 轮的大型无内胎轮胎上，轮数根据场地轮压要求设计，可实现起重机在堆场的直线行走和 90° 直角转向，大车行走可以自动纠偏，保障整体直线行走。

机动灵活：采用轮胎式行走机构，无需铺设轨道，可在货场上自由移动，能在不同的堆场之间灵活转移，提高了设备的利用率和作业的灵活性。

场地适应能力强：能够在各种地面条件下工作，包括松软地面或不平整地面，只需进行简单的地面处理即可正常作业，对不同的堆场布局和地形具有较好的适应性。

作业范围广：具有较大的起重量和起升高度，能堆码多层集装箱，可满足大型集装箱的吊装需求，适应不同规模和作业需求的集装箱堆场。

操作便捷安全：配备先进的操作控制系统，操作员可以通过操纵台或遥控器进行精准的吊运操作，同时设有多重安全保护装置，如超负荷保护、各机构限位开关等，抗风能力也较强。

按动力来源：可分为柴油发电机组驱动、纯电动驱动以及混合动力驱动等类型。柴油发电机组驱动的 RTG 具有较高的机动性和独立性，但运行成本较高且对环境有一定污染；纯电动驱动的 RTG 则具有节能环保、运行成本低等优点，但需要配备完善的充电设施；混合动力驱动的 RTG 结合了前两者的优点，在重物下降和机构制动时可实现能量回收，节能效果明显。

按吊具类型：可分为固定式吊具和伸缩式吊具两种。固定式吊具结构简单、成本低，适用于特定尺寸的集装箱；伸缩式吊具则可以根据集装箱的尺寸进行调整，通用性更强，能适应 20 英尺和 40 英尺等不同规格的集装箱装卸作业2。

堆场建设成本低：由于不需要铺设轨道，相比轨道式集装箱门式起重机，堆场的建设费用相对较低，且后期的维护成本也不高4。

设备利用率高：可以在不同的堆场之间灵活转移，能够充分利用设备资源，提高设备的使用效率，减少设备的闲置时间5。

作业效率较高：虽然其起升速度和小车运行速度可能相对轨道式集装箱门式起重机较慢，但由于其机动性强，能够快速到达作业位置，在一定程度上弥补了速度上的不足，整体作业效率仍然较高。

轮胎磨损问题：由于频繁的行走和转向，轮胎的磨损较为严重，需要定期更换轮胎，增加了设备的运营成本和维护工作量。

定位精度有限：与轨道式集装箱门式起重机相比，其定位精度相对较低，在进行精确对位和堆码作业时，可能需要更多的操作技巧和时间。

续航与充电问题：对于纯电动驱动的 RTG，存在续航里程有限和充电时间较长的问题，这可能会影响设备的连续作业能力和作业效率；而混合动力驱动的 RTG 虽然在一定程度上缓解了这个问题，但仍然需要定期维护和更换电池等设备。