一、核心结构与移动方式

二、性能特点差异

1. 机动性

• RMG：受轨道限制，只能在固定范围内作业，无法跨区域移动，机动性差。

• RTG：无轨道束缚，可在堆场内自由穿梭，甚至在不同堆场间转移，机动性极强。

2. 定位精度
3. 

   RMG：沿轨道运行，路径固定，配合伺服控制系统，定位精度可达厘米级，适合自动化作业。

• RTG：轮胎行驶易受地面平整度影响，定位精度稍低（通常为分米级），人工操作时需更多微调。

4. 运行速度

• RMG：大车运行速度较高（可达 60-100 米 / 分钟），适合长距离直线转运。

• RTG：大车速度稍低（一般 30-50 米 / 分钟），但转向灵活，短距离调位效率更高。

5. 堆存能力

• RMG：跨度大（可跨 10 列以上集装箱），起升高度高（堆 5 过 6 层），堆场空间利用率更高。

• RTG：跨距较小（通常 6 列 + 1 车道），堆高多为堆 4 过 5 层，空间利用率略低。

三、适用场景

• RMG 适用场景：

• 大型专业化集装箱码头（如自动化码头），需高密度堆存和高效自动化作业。

• 堆场布局固定、作业区域长期不变的场景（如铁路集装箱中心站）。

• 对环保要求高（零排放）、电力供应稳定的区域。

• RTG 适用场景：

• 中小型堆场或需要灵活调整作业区域的场所（如临时货运站、多区域流转的物流园区）。

• 地面不适合铺设轨道（如松软地基、临时场地）或需要跨区域调度的场景。

• 初期建设成本有限，后续可能扩展堆场范围的项目。

四、经济性对比

五、环保与适应性

• 环保性：

• RMG 全程电力驱动，无尾气排放，噪音低，适合环保要求严格的区域（如市区周边堆场）。

• 传统 RTG 依赖柴油机，碳排放和噪音较大；电动 RTG 虽环保，但受充电设施限制。

• 场地适应性：

• RMG 对地面平整度要求高（轨道需水平），地基需承重轨道和设备重量。

• RTG 对地面要求较低（可通过轮胎减震适应轻微不平），但松软地面需铺设钢板或碎石加固。

六、总结：如何选择？

• 若堆场布局固定、追求高密度堆存和自动化，且预算充足，RMG是更优选择。

• 若需灵活调整作业区域、初期成本有限，或场地临时变动频繁，RTG更具优势。