门座式起重机通过起升、旋转、变幅、行走四大机构的协同运作完成作业：
起升：电机驱动卷筒收放钢丝绳，带动吊钩（或属具）升降，实现货物的垂直搬运；
变幅：通过臂架俯仰调整作业半径，将货物从一个水平位置转移到另一个位置；
旋转：旋转机构带动臂架和货物绕门座中心旋转，扩大作业覆盖范围（通常为 360° 全回转）；
行走（轨道式）：门座底部的行走机构驱动整机沿轨道移动，适应不同作业点的需求。
通过四大机构的组合动作，可实现货物在三维空间内的灵活转运，例如从船舶甲板吊取货物，旋转后通过变幅将其放置到岸边堆场或运输车辆上。
