由两侧门腿和下横梁组成，形成稳定的 “门” 形框架，可直接在地面轨道上行走（部分固定），门腿间距需满足车辆或船舶进出作业区域的需求。

轨道式门座吊的门腿底部装有行走轮，可沿地面轨道移动，扩大作业范围；固定式则直接锚固在混凝土基础上，适用于固定作业点。

位于门座上部，由转盘、支承装置（如滚柱轴承、转盘轴承）和驱动装置组成，带动臂架、机房、操纵室等整体 360° 旋转，实现货物在水平圆周方向的转运。

旋转驱动多采用液压马达或电机 + 减速箱，确保旋转平稳且可精确控制速度。

包括主臂架（伸缩式或固定式）、变幅机构和拉杆，负责调整作业幅度（臂架与地面的水平距离）。

变幅机构通过液压油缸或钢丝绳卷筒驱动臂架俯仰，改变吊钩的水平位置，配合旋转动作实现货物在不同位置的精准投放。

由电机、减速器、卷筒、钢丝绳和吊钩（或属具）组成，用于实现货物的垂直升降。

可根据作业需求配备不同属具，如吊钩（吊大件）、抓斗（散货）、集装箱吊具（集装箱）、电磁吸盘（钢材）等。

机房内置动力系统（电机、液压泵等）和控制系统；操纵室