一、核心结构与移动方式
| 对比项 | 轨道式集装箱龙门吊（RMG） | 轮胎式集装箱龙门吊（RTG） |
|---|---|---|
| 移动基础 | 沿固定轨道运行，轨道需预先铺设在地面（通常为混凝土轨道）。 | 依靠橡胶轮胎在地面行驶，无需轨道，可自由转向（支持 90° 直角转向）。 |
| 门腿结构 | 大跨度设计（常见 40-60 米），多为刚性 + 柔性腿组合，确保轨道运行稳定性。 | 跨距通常覆盖 6 列集装箱 + 1 条车道，门腿间距较小，侧重灵活性。 |
| 动力传输 | 依赖轨道旁的滑触线或电缆卷盘供电，电力驱动为主。 | 传统为柴油发电机组，现代有纯电动（需充电）、混合动力等形式。 |
二、性能特点差异
- 机动性
RMG：受轨道限制，只能在固定范围内作业，无法跨区域移动，机动性差。
RTG：无轨道束缚，可在堆场内自由穿梭，甚至在不同堆场间转移，机动性极强。
- 定位精度
RMG：沿轨道运行，路径固定，配合伺服控制系统，定位精度可达厘米级，适合自动化作业。
RTG：轮胎行驶易受地面平整度影响，定位精度稍低（通常为分米级），人工操作时需更多微调。
- 运行速度
RMG：大车运行速度较高（可达 60-100 米 / 分钟），适合长距离直线转运。
RTG：大车速度稍低（一般 30-50 米 / 分钟），但转向灵活，短距离调位效率更高。
- 堆存能力
RMG：跨度大（可跨 10 列以上集装箱），起升高度高（堆 5 过 6 层），堆场空间利用率更高。
RTG：跨距较小（通常 6 列 + 1 车道），堆高多为堆 4 过 5 层，空间利用率略低。
三、适用场景
- RMG 适用场景：
大型专业化集装箱码头（如自动化码头），需高密度堆存和高效自动化作业。
堆场布局固定、作业区域长期不变的场景（如铁路集装箱中心站）。
对环保要求高（零排放）、电力供应稳定的区域。
- RTG 适用场景：
中小型堆场或需要灵活调整作业区域的场所（如临时货运站、多区域流转的物流园区）。
地面不适合铺设轨道（如松软地基、临时场地）或需要跨区域调度的场景。
初期建设成本有限，后续可能扩展堆场范围的项目。
四、经济性对比
| 成本类型 | RMG | RTG |
|---|---|---|
| 初期投资 | 较高（轨道铺设、电力系统建设成本占比大）。 | 较低（无需轨道，设备单价略低于同规格 RMG）。 |
| 运营成本 | 电力驱动，能耗低；轨道维护简单，轮胎磨损为零。 | 柴油机型油耗高（约 20-30 升 / 小时），轮胎磨损快（年均更换 1-2 次）；电动 RTG 需充电设施。 |
| 长期成本 | 适合长期固定作业，总成本随时间摊薄更具优势。 | 短期灵活使用成本低，但长期油耗 / 轮胎更换成本累计较高。 |
五、环保与适应性
- 环保性：
RMG 全程电力驱动，无尾气排放，噪音低，适合环保要求严格的区域（如市区周边堆场）。
传统 RTG 依赖柴油机，碳排放和噪音较大；电动 RTG 虽环保，但受充电设施限制。
- 场地适应性：
RMG 对地面平整度要求高（轨道需水平），地基需承重轨道和设备重量。
RTG 对地面要求较低（可通过轮胎减震适应轻微不平），但松软地面需铺设钢板或碎石加固。
六、总结：如何选择？
若堆场布局固定、追求高密度堆存和自动化，且预算充足，RMG是更优选择。
若需灵活调整作业区域、初期成本有限，或场地临时变动频繁，RTG更具优势。
